Contenido

Prólogo
Introducción

1. Introducción a los sistemas de control
2. Transformada de Laplace
3. Modelos matemáticos de sistemas físicos
4. Reducción de sistemas
5. Características de respuesta de los sistemas
6. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz y lugar geométrico de raíces
7. Análisis de error y sensibilidad
8. Modos de control y diseño de controladores
9. Curva de márgenes de ganancia y de fase

A1. Introducción a MATLAB
A2. Introducción a Simulink

Bibliografía general