Contenido

PRÓLOGO

CAPÍTULO 1. Introducción a los sistemas de control
CAPÍTULO 2. Modelado matemático de sistemas de control
CAPÍTULO 3. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos
CAPÍTULO 4. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
CAPÍTULO 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
CAPÍTULO 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces
CAPÍTULO 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia
CAPÍTULO 8. Controladores PID y controladores PID modificados
CAPÍTULO 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
CAPÍTULO 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados

Ejemplos de problemas y soluciones
Problemas

APÉNDICE A. Tablas de la transformada de Laplace
APÉNDICE B. Método de desarrollo en fracciones simples
APÉNDICE C. Álgebra vectorial-matricial

BIBLIOGRAFÍA
ÍNDICE ANALÍTICO