Contenido

1. Introducción.
2. Fundamentos de cinemática.
3. Síntesis gráfica de eslabonamientos.
4. Análisis de posición.
5. Síntesis analítica de mecanismos.
6. Análisis de velocidad.
7. Análisis de la aceleración.
8. Diseño de levas.
9. Trenes de engranes.
10. Fundamentos de dinámica.
11. Análisis de fuerzas dinámicas.
12. Balanceo.
13. Dinámica de motores.
14. Motores multicilindros.
15. Dinámica de levas.
16. Mecanismos impulsados por leva y servomecanismos.